焊接机器人的发明与应用，无疑为---生产企业带来了---，它正如雪中送炭一般也温暖了---生活在焊接生产线边缘的工人

的心，它代替了工人，站在了焊接前线，减少了---带来的---，是工人们知心的帮手，既然焊接机器人如此重要，那么我们

在使用时该怎样去维护保养它，以延长其使用寿命呢？接下来我们一起了解它的保养方法吧！

　　一。日检查及维护

　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否

正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）4.水循环系统工作是否正常。5.测试tcp（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）二。

周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查tcp的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。在简单、重复的劳动中，机器人比人类更有优势，工人能从中解放出来，从事更有创造性、更轻松的工作。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝

管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束用压缩空气清理）10.检查焊枪安全保护系统是否正常

，以及外部急停按钮是否正常。

机器人焊接容易安排生产计划  由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指今支动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量，机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确，准确的生产计划可应企业的生产效率、资源的综合利用做到1大化。模块化焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。

      五、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资  可实现小批量产品的焊接自动化，机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产，在产品更新换代时只需从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新和设备更新。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原因。

我国的自动焊装备制造业与通用焊接设备相比起步较晚。上世纪50～60年代，我国重点工业企业的大型焊接装备大部分从原苏联引进。部分由使用厂自行设计制造，到了90年代，我国陆续组建一批专门生产焊接装备的制造厂，如上海、成都相继成立了成套焊接设备厂，“六五期间”，原机械工业部拨专款将长春第二机床厂改建成我国具有批量生产能力，制造焊机和焊接装备的长春焊机制造厂。那么，是不是随着焊接机器人等自动化设备的普及化，工人会面临失业问题呢。进入80年代以来，随着我国焊接装备需求量的急速增长，各地相继成立了多家中小型焊接装备生产厂。