焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。由初始的单变量调节(自动焊时间或自动焊电流)发展为多变量调节，即在自动焊过程中同时对自动焊电流、自动焊时间和自动焊压力进行调节。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分，促进其有机地结合，可---降低信息量和实时控制的要求。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断力，建立人机对话的友好界面，使人和自动系统和谐统一，是集成系统的不可---的因素。

     (4)提高焊接电源的---性、稳定性和可控性，以及优良的动感特性，也是我们着重研究的课题。可以说90年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使国外自动焊大量进入。应开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，能探测焊缝坡口形状、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。总之，使焊接技术由“技艺”向“科学”演变，是实现焊接自动化的一个重要方面。

     本世纪的头十五年，将是焊接行业飞速发展的有利时期。我们广大焊接---任1重而道远，务必树立知难而上的决心，抓住机遇，为我国焊接自动化水平的提高而努力奋斗。

点焊对焊接机械手的要求不是---。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原因。弧焊机器---多采用电动机驱动机器人，因为焊枪一般都在10kg以内。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。

自动焊行业在过去的十年中取得了骄人的战绩，已经成为1大的自动焊制造之一。同时，也是自动焊销售市场。(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是---机器人安全性的关键技术。相比制造和市场的成熟状态，自动焊行业的资源流通状况令人担忧。资源的粗犷式利用，同样成为了行业可持续发展的---障碍。相比欧美成熟的自动焊产品回收体系和自动焊再制造技术，发展节能、绿色、的生产方式，还有很长的路要走。然而结合目前自动焊的发展现状，进军自动焊再制造领域机不可失。