工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但pcb行业情况相对复杂，机器人在pcb行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合pcb板加工设备和检测设备的操作。由于pcb板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践，努力帮助客户解决问题，满足客户的需求，也积累了行业应用的经验。目前，针对pcb行业中的很多工序环节，我们都有成熟的解决方案，如aoi、---机、钻靶机（ope、xz）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、osp、成品清洗、dome片反包膜、lcd组装等。

点焊一直被用于连接两个薄型板材部件，并且无需通常的焊缝。通过电流，工件的一个小面积---汇聚---的能量。然后通过---的压紧压力完成不可解除的连接。整个工艺仅需要几分之一秒，它易于操作并且不需要额外的添加料，比如气体或金属丝，可以轻松地实现自动化。

点焊机器人系统作为一个灵活、独立、通用的点焊柔性焊接加工单元主要用于低碳钢、合金钢及有色金属的焊接。因此它可以理想地应用于比如汽车车身的大批量生产或大型板材的多点焊接工站中。但接合位置必须能从两侧接触到。这对于库卡机器人来说轻而易举：为此所需的焊接钳作为机器人的工具构成了一个真正的用于---接合的加工单元。

工业机器人用于组装,大家都会有或多或少的见解,自动生产设备得到普及使用,不仅是因为它可以提高生产效率,---产品,主要是它可以降低生产成本,为企业发展带来更多优势。那当下工业机器人厂家装配系统的发展状况如何呢?时下工业机器人装配系统的发展状况:从装配的机器人的发展历史来看,机器人经历了起步阶段、推广应用阶段和普及阶段这三个阶段。由于各个的具体情况不同,经历三个阶段的时间先后和持续的时间长短也有所区别。总体而言,我国对于装配机器人的应用水平还落后于-些发达。