发布单位：无锡固途自控设备有限公司 发布时间：2022-8-3
为了使焊接机器人工作并---机器人的正常操作，用户需要在使用机器人预定时间后对机器人本体和系统进行定期维护和检查。 同时，它---了操作过程中设备和人员的安全。 焊接机器人每4000小时（或两年以上）进行检查。 建议用户咨询焊接机器人人士。
一。 焊接机器人本体的部分检查：
1.焊接机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。 电池的使用寿命因工作环境而异。 超过两年时，更换电池，否则电机编码器数据将丢失。 需要再次执行原始点调整。 在更换之前需要备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。
2.原始轴标记是否重合。
3.自动操作，手动操作时轴操作是否平稳。
4.焊接机器人安全开关，紧急停止开关正常
5.送丝机构是否稳定。
6.减速机构是否磨损。
7.齿形带是弹性调节的。
8. tw，bw，rw三轴补充润滑剂（油孔不允许添加普通黄油）
工业机器人在pcb行业应用前景
目前工业机器人在pcb行业的应用还---起步，还面临很多需要解决的问题。pcb行业很多作业线是非标产品，在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限，受到原有设备能力的---，面对不同pcb板材质因素的影响，还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化，同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。
未来工业机器人在pcb行业的应用将呈现以下趋势：
1、从单站或单线应用，到多线应用。现有pcb企业想引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。
2、从单纯机器人的应用到与agv等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和agv结合实现物料的有序传送。
3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及agv的应用。
4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。
点焊一直被用于连接两个薄型板材部件，并且无需通常的焊缝。通过电流，工件的一个小面积---汇聚---的能量。然后通过---的压紧压力完成不可解除的连接。整个工艺仅需要几分之一秒，它易于操作并且不需要额外的添加料，比如气体或金属丝，可以轻松地实现自动化。
点焊机器人系统作为一个灵活、独立、通用的点焊柔性焊接加工单元主要用于低碳钢、合金钢及有色金属的焊接。因此它可以理想地应用于比如汽车车身的大批量生产或大型板材的多点焊接工站中。但接合位置必须能从两侧接触到。这对于库卡机器人来说轻而易举：为此所需的焊接钳作为机器人的工具构成了一个真正的用于---接合的加工单元。
