焊接自动化技术的展望

     电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。---是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术---性的发展。

     (1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的---问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展1佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。1具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及系统的研究。

     (2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精1确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的---途径。特202电焊条在打捞沉船的焊补中以及水库闸门河水管的修复和更换、大桥桥墩的施工、码头钢板桩的焊补等方面得到了应用。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平和控制水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的重点。

   自动焊是现代机械制造业中一种---的工艺方法，在汽车制造中得到广泛的应用。汽车的发动机、变速器、车桥、车架、车身、车厢六大总成都离不开自动焊技术的应用。在汽车零部件的制造中，点焊、凸焊、缝焊、滚点(凸)焊、焊条电弧焊、co2气体保护焊、弧焊、气焊、钎焊、摩擦焊、电子束焊和激光焊等各种自动焊方法中，由于点焊、气体保护焊、钎焊具有生产量大、自动化程度高、高速、低耗、自动焊变形小、易操作的特点，所以---适合汽车车身薄板覆盖零部件的自动焊，因此在汽车生产中应用1多。为了适应不同的用途，机器人---一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。在投资费用中点焊约占75%，其他自动焊方法只占25%。 　　

   目前在我国应用的自动焊机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、otc、松下、fanuc、---越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的kuka、cloos、瑞典的abb、意大利的comau及奥地利的igm公司。 　

     我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是自动焊的1大用户，也是早用户。早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业的近80%相比差距甚远。“一汽”是我国早引进自动焊的企业，1984起先后从kuka公司引进了3台点焊机器人，用于当时“红1旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功将自动焊应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线 。

 自动焊分为明弧和埋弧两种，也是现代工业中运用的比较多的两种！

各种明弧自动焊，大约能提高生产效率两倍左右，而埋弧自动焊可以提高生产效率5-10倍，埋弧自动焊简称为埋弧焊、自动焊。埋弧焊是利用焊剂层下的电弧，来加热并熔化焊丝、周 围的焊剂和母材，




而进行焊接的一种工艺方法，又叫做焊剂层下电弧焊。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分，促进其有机地结合，可---降低信息量和实时控制的要求。即电弧在焊剂层下面燃烧，自动焊机头将焊丝自动送入电弧区，以---选定的电弧长度，电弧靠焊机的控制，均匀地向前移动，进行焊接作业。