下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例：
1、六轴多关节机器人用于aoi检测工序
传统的aoi扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，aoi扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台aoi的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块pcb硬板的收放，自动焊接机器手，综合效率可以达到1块/min（其中包括aoi机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上agv做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。
焊接传感器作为焊接智能控制过程中必不可少的一环，也是重要的研究对象。因为焊接过程中伴着弧光、、飞溅、电磁干扰等诸多无法去除的干扰因素，所以焊接传感器也在慢慢进行着研究与发展。在经过五十多年的发展，焊接传感器大致可分为声学传感器、力学传感器、电弧传感器和光学传感器等。声学传感器的典型应用有超声波传感器，主要用来进行焊缝的缺陷检测。力学传感器利用压敏电阻来检测力学信息，利用这些力学信息可以对焊缝进行---与识别，但是力学传感器作为接触式传感器本身存在着耗损问题所以相对于非接触式传感器也会存在着精度上的不如。电弧传感器是直接检测电弧自身的特性如电流和电压，自动焊接机器手，利用焊接过程中弧压与弧长的线---可以进行高度---，从而可对焊接时的状态和焊接后的进行判定。而光学传感器作为非接触式传感器，自动焊接机器手价格，且在图像中可以分析熔池、焊接起点、焊缝、凝固旱道等多种信息，所以是有发展前景的焊接传感器之一。
工业机器人显着的特点归纳有以下三点：
1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥---的功用，是柔性制造系统（fms）中的一个重要组成部分。
2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性。除了专门设计的---的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
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