





工业机器人在pcb行业应用前景
目前工业机器人在pcb行业的应用还---起步,还面临很多需要解决的问题。pcb行业很多作业线是非标产品,在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限,受到原有设备能力的---,面对不同pcb板材质因素的影响,还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化,同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。
未来工业机器人在pcb行业的应用将呈现以下趋势:
1、从单站或单线应用,到多线应用。现有pcb企业想引入机器人实现自动化生产较为困难,需投入大量资金进行改造,自动码垛机器手厂家,但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造,待取得明显收效后,自动码垛机器手报价,再逐步扩大应用范围。
2、从单纯机器人的应用到与agv等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作,可以分布实施以机器人和agv结合实现物料的有序传送。
3、现有工厂以局部应用为主,新厂建设将做整体规划,直接导入机器人及agv的应用。
4、通过工业机器人与物联网的结合,杭州自动码垛机器手,将使制造过程更智能化和柔性化。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据---技术制定的原则纲领行动。
◆ 性能特点:
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥---的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例:
1、六轴多关节机器人用于aoi检测工序
传统的aoi扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板,一个人看管两台机器,每天做着重复单调的动作,而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害,aoi扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人,替代工人负责两台aoi的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多块pcb硬板的收放,综合效率可以达到1块/min(其中包括aoi机器扫描时间)。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线,连接上agv做固定线路转运,就可以实现上下工序的完全自动化生产了。
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