无锡固途自控设备-自动点焊机器手厂家-山东自动点焊机器手

 焊接机器人的应用确实为公司的生产工作带来了很多好处，不仅提高了工作效率，而且使工作---。 就焊接机器人本身而言，其技术不断改进，其性能得到了优化，而其功能却越来越---。

 焊接机器人不仅具，而且具有---的灵活性，自动点焊机器手，即使在复杂的环境中也能---稳定的运行。 这与焊接机器人的构造密不可分，包括焊接机器人主体，焊接动力，一维重型滑台，机器人l型臂，清理线切割工位，自动点焊机器手价格，控制系统等装置。

 但是，由于---地扩展了焊接机器人中各轴的运动范围，因此机械手在扩大运动范围的同时扩大了覆盖范围，从而可以扩大装置的操作空间。由于当前的大多数焊接机器人在关节处都配备了---的双密封防水连接器，因此手腕的防护等级非常高，因此即使在---的环境下，焊接机器人也可以维持使用。 工作条件稳定。

焊接机器人的优势和原理：1、更为宽广的动作范围。通过扩大了各个轴的动作范围，在提升了覆盖范围的同时扩大了机器人下方的动作范围，从而使得操作空间有了扩展。2、---的适应环境性。焊接机器人各关节部采用了全新的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到提升。焊接机器人电气控制系统一般由继电器、plc可编程控制器、单片机、数控系统、计算机组成。电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和停止，输送装置的进出等等。

　下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例：

　　1、六轴多关节机器人用于aoi检测工序

　　传统的aoi扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，自动点焊机器手厂家，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，aoi扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，山东自动点焊机器手，替代工人负责两台aoi的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块pcb硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括aoi机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上agv做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

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