自动码垛机器手-无锡固途自控-自动码垛机器手供应

工业机器人在pcb行业应用前景

　　目前工业机器人在pcb行业的应用还---起步，还面临很多需要解决的问题。pcb行业很多作业线是非标产品，自动码垛机器手供应商，在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限，受到原有设备能力的---，面对不同pcb板材质因素的影响，还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化，同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。

　　未来工业机器人在pcb行业的应用将呈现以下趋势：

　　1、从单站或单线应用，到多线应用。现有pcb企业想引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，自动码垛机器手供应，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，自动码垛机器手价格，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。

　　2、从单纯机器人的应用到与agv等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和agv结合实现物料的有序传送。

　　3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及agv的应用。

　　4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。

工业机器人显着的特点归纳有以下三点：

　　1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥---的功用，是柔性制造系统（fms）中的一个重要组成部分。

　　2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　3、通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

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