码垛工业机器人-码垛工业机器人-固途自控设备

　焊接机器人的发明与应用，码垛工业机器人，无疑为---生产企业带来了---，它正如雪中送炭一般也温暖了---生活在焊接生产线边缘的工人

的心，它代替了工人，站在了焊接前线，减少了---带来的---，是工人们知心的帮手，既然焊接机器人如此重要，那么我们

在使用时该怎样去维护保养它，以延长其使用寿命呢？接下来我们一起了解它的保养方法吧！

　　一。日检查及维护

　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，码垛工业机器人生产厂家，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊安全保护系统是否

正常。（禁止关闭焊安全保护工作）4.水循环系统工作是否正常。5.测试tcp（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）二。

周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查tcp的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝

管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束用压缩空气清理）10.检查焊安全保护系统是否正常

，以及外部急停按钮是否正常。

、自动化焊接技术的现状

     20世纪90年代，我国焊接界把实现焊接过程的机械化、自动化作为战略目标，已经在各行业的科技发展中付诸实施，在发展焊接生产自动化和过程控制智能化，研究和开发焊接生产线及柔性制造技术，发展应用计算机辅助设计与制造技术等方面，码垛工业机器人，取得了长足的进步。

     (1)熔化极气体保护焊逐渐取代手工电弧焊将成为焊接的主流。预计未来10年内，实芯焊丝占焊材消耗量的比例会由现在的15％增长到30％；药芯焊丝由现在的2％增长到20％；埋弧焊焊材也将在10%的水平上继续增长。其中药芯焊丝的增长幅度明显加大，在未来20年内会超过实芯焊丝，终将成为焊接中的---产品。

     (2)、节能并能够自动调节焊接参数的智能型逆变焊机将逐渐取代手弧焊机和普通晶闸管焊机，而且焊机的操作趋向于简单化、智能化，以符合当今淡化操作技能的趋势。

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