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　工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，码垛机器手供应，这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但pcb行业情况相对复杂，机器人在pcb行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合pcb板加工设备和检测设备的操作。由于pcb板的多样性和复杂性，码垛机器手，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践，努力帮助客户解决问题，满足客户的需求，也积累了行业应用的经验。目前，码垛机器手，针对pcb行业中的很多工序环节，我们都有成熟的解决方案，如aoi、---机、钻靶机（ope、xz）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、osp、成品清洗、dome片反包膜、lcd组装等。

焊接作业需要大家---常识的有：1.焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。2.一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。来提高零件制备和焊件装配精度。

 

经过改进的焊接机器人，码垛机器手价格，其手臂更轻，当然还配置了高回转小电机。 这些基础---提高了焊接机器人的速度和加速度。 通过整合负载重量，它还提高了其加速性能，从而有效缩短了循环时间。

 另外，焊接机器人配备了越来越小的手腕，这使得该设备可以在更小的空间中操作。 通过使用高输出扭矩，腕部的负载能力增加，并且抓握工件的形状选择范围扩大。 这就是工作效率发生变化的原因，为焊接机器人的推广和普及奠定了---的基础。

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