焊接机器人的日常维护工作：1、润滑机器人的每个轴。向轴1-6添加白色润滑油。油号86e006。向rp和rts导轨上的红色喷嘴添加黄油。油号：86k007。将灰色导电润滑脂添加到rp设备上的蓝色润滑脂接头中。油号：86k004。润滑送丝机滚针轴承并添加少量黄油。清洗喷抢清洗装置，加注气动马达润滑油，普通机油。用压缩空气清洁控制柜和焊机。检查焊机水箱内冷却水的水位，及时补充冷却液。只需在普通水中加入少许工业酒精即可。除了完成1-8个项目，每周完成所有检查项目。
焊接机器人地轨：焊接机器人地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让机器人在轨道是行走，地轨在实际使用的占比也是非常大的，例如：护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围，很多客户---加装地轨后机器人精度效率及速度会受到影响，其实不然、因为地轨与焊接机器人属于联动作业，机器人在焊接的同时已经在地轨上移动行走，所以不会---效率，智能焊接机器手供应商，而机器人地轨的精度一般采用研磨尺寸加丝杠、精度是可以---的。
3：水平式变位机：水平式变位机与卧式变位机大同小异，只是旋转方向为水平旋转，大多用于直径较大的工件。
以上基本就是焊接机器人在使用中所涉及到的外部轴，目前众淀焊接机器人外部轴均已经开放。
工业机器人在pcb行业应用前景
目前工业机器人在pcb行业的应用还---起步，还面临很多需要解决的问题。pcb行业很多作业线是非标产品，在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限，受到原有设备能力的---，面对不同pcb板材质因素的影响，还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化，同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。
未来工业机器人在pcb行业的应用将呈现以下趋势：
1、从单站或单线应用，到多线应用。现有pcb企业想引入机器人实现自动化生产较为困难，智能焊接机器手，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，智能焊接机器手价格，再逐步扩大应用范围。
2、从单纯机器人的应用到与agv等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，智能焊接机器手，可以分布实施以机器人和agv结合实现物料的有序传送。
3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及agv的应用。
4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。
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