工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，自动搬运机器手价格，这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但pcb行业情况相对复杂，机器人在pcb行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合pcb板加工设备和检测设备的操作。由于pcb板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，自动搬运机器手供应商，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践，努力帮助客户解决问题，满足客户的需求，也积累了行业应用的经验。目前，自动搬运机器手，针对pcb行业中的很多工序环节，我们都有成熟的解决方案，如aoi、---机、钻靶机（ope、xz）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、osp、成品清洗、dome片反包膜、lcd组装等。
焊接机器人工作站的结构组成:1、清洗器。清洗器作为焊接机器人的辅助设备，在焊接自动化过程中起了重要的作用，清洗器可以自动清理焊接机器人内的飞溅物，---气体畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区域，可以对焊抢完成喷油、剪丝一体化操作，提高了焊接效率，---清洁。2、示教器。示教器是人对机器人示教的人机交互接口，焊接机器人就是通过离线编程示教的方式进行工作，无需人操作机器人进行现场示教，而可根据图样，在计算机上进行编程，然后输给机器人控制器，它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的优点。
焊接机器人的优势和原理：1、更为宽广的动作范围。通过扩大了各个轴的动作范围，在提升了覆盖范围的同时扩大了机器人下方的动作范围，从而使得操作空间有了扩展。2、---的适应环境性。焊接机器人各关节部采用了全新的双层密封构造的防水插口，自动搬运机器手，使得手腕部分的防护等级达到提升。焊接机器人电气控制系统一般由继电器、plc可编程控制器、单片机、数控系统、计算机组成。电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和停止，输送装置的进出等等。
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