





焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、---等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。焊接设备以点焊为例,主要由焊接电源、焊、传感器、修磨器等部分组成。此外,应该有系统保护装置。
焊接机器人,其易于实现焊接产品的稳定和提高,焊接机器人,---其均一性。可以做到24h连续生产,大幅度提高生产效率。可以代---工在有害环境下长期工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。可以缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。可实行小批量产品焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术基础。

焊接机器人在制造中运用的三个方面
焊接机器人功能越来越完善,焊接机器人,被运用到更多的地方。一般主要运用在如下几个方面:
其一,简易型,周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件,如:c型架、平台以及夹具等。
其二, 工位变换型, 该型除具有上述功能外,还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外,还可能包括单、双回转和倾翻%回转式变位机等;
其三, 协调焊接型, 该型除具有上述功能外,还具有协调焊接功能。其周边设备除具有上述设备外,还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。 弧焊机器人是成熟、标准、批量生产的---产品,价格---。但设计一项弧焊机器人集成系统, 其上述周边设备是非标准的。这些设备需要设计和非标产品制造,其价格是比较昂贵的。 在结构件生产上,焊接机器人公司,企业的竞争一方面要装备弧焊机器人,提高产品;另一方面要减少设备投资,南京焊接机器人,降低产品成本。这是企业家考虑的事。

机器人焊接容易安排生产计划 由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指今支动作,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量,机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确,准确的生产计划可应企业的生产效率、资源的综合利用做到1大化。
五、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资 可实现小批量产品的焊接自动化,机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产,在产品更新换代时只需从新根据更新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品更新和设备更新。
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